Esser có chiều cao 1,79 m (5 ft 10 in), thi đấu giành danh hiệu Hoa hậu Tiểu bang Sucre, là một trong 24 thí sinh lọt vào cuộc thi sắc đẹp quốc gia Hoa hậu Venezuela 2011, được tổ chức vào ngày 15 tháng 10 năm 2011 tại Caracas. Tại cuộc thi này, cô nhận được danh hiệu Hoa hậu Thanh lịch[3] và trở thành người chiến thắng danh hiệu Hoa hậu Venezuela thứ ba đến từ bang Sucre, giành quyền đại diện cho đất nước của mình tham gia cuộc thi Hoa hậu Hoàn vũ 2012.